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各プレイヤーが１体のHero（または複数のユニット）を操り、敵の攻撃から拠点を守りぬくタイプのゲーム。基本的に全員が味方の協力プレイでゲームが進行する。プレイ時間はやや長めだが、人気のあるジャンルだけに作りこまれたものも多い。

ジャンルの似たものには、敵の拠点に攻め込むタイプのものもあり、それらはHero Siegeと分類される。

Mayonnaise Hero Defence
The Great Strategy Final Strike 2